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  河流、湖泊、海岸帶等近岸水資源調查對人類社會發(fā)展至關重要。精確測量水深、繪制海岸線、水下及陸地地形是水利規(guī)劃、防災減災、生態(tài)保護及航運安全的基石。通過測量可以精確了解水域地形，優(yōu)化水資源管理，預防洪澇災害，保護生態(tài)多樣性，并確保水上交通安全，促進經濟社會可持續(xù)發(fā)展。

  GeoDrone^®激光雷達無人機遙感技術方案基于易科泰自主研發(fā)的UAS-8旋翼無人機平臺，搭載Navigator測深激光雷達系統，可擴展搭載高光譜及Thermo-RGB紅外熱成像傳感器，實現多源傳感器同步觀測，提高作業(yè)效率。搭載的Navigator雷達采用532nm的綠色激光器，可同時測量陸地及水下地形，一鍵繪制地形及水床。系統內置集成了高清RGB鏡頭及高精度慣導系統，可獲取精度優(yōu)于3cm的真彩色點云數據。Nagivator測深激光雷達結構緊湊、操作簡便，可輕松測量海岸線、河流或湖泊，提供高效、精準、安全的解決方案。

下邊為水深測量系統在泰國蘇梅島海灘進行的測量數據成果展示。

• 時間：2024年
• 地點：泰國蘇梅島海灘
• 飛行高度：50m
• 飛行速度：5m/s

圖1：Navigator測深lidar系統及點云數據成果

  專業(yè)的配套一體化軟件解決方案可以快速、自動化的生成高精度點云數據，結合內置優(yōu)勢算法可可輕松生成、可視化、著色和導出激光雷達點云數據，自動提取并分類陸地地面點、非地面點、水體表面點及水下地形點等多種類型點云，計算三維測量數據、DSM、DTM、DHM等。

圖2：左：地面點云（白色）、水面（藍色）與水下地形（黃色）自動分類；右：數字地圖模型

  系統采用全波形LiDAR測量技術，可同時獲得陸地和水下地形并確保其連續(xù)性，輕松探測水下地形及水體深度。此案例中測量到的最大水深超過4m，在清澈的水條件下探測深度可達18m。

圖3：點云剖面圖及水深測量

典型應用